诸葛亮确实不曾如白起、项羽、韩信等古之名将那样，斩首百万，席卷八荒，因此他的军事才能，从他去世起，就一直被许多人大大低估了。如《三国志》作者陈寿便认为诸葛亮是“连年动众，未能成功，应变将略，非其所长”。
然而，自古以来军事才能的比较，从来就不是一个单纯数人头，比较歼敌数量的游戏。
如果说到 意义上的“战绩”，论歼敌人量，论席卷疆域，论军队战力，美国二战时那些陆军海军的五星上将、四星上将，哪一个不是挥军百万，一路所向披靡，歼敌数十上百万，几年时间就扫荡了大半个地球，为美国奠定了称霸蓝星的基业。
可是就算美国人自己，也并不以为除了巴顿将军以外的其他将领，如艾森豪威尔， ，马歇尔，尼米兹，哈尔西等人，算得上什么了不起的名将。
美国国内对这些人军事才能的评价，甚至低于南北战争的罗伯特·李，托马斯·乔纳森·杰克逊（石墙将军），温菲尔德·斯科特·汉考克，格兰特等人。更勿论拿他们去和亚历山大大帝，汉尼拔、古斯塔夫等欧洲古代军神相提并论了。
同样的道理，以蜀汉所据有的益州一州，对抗曹魏的中原九州，诸葛亮未能取得如白起、项羽、韩信那般的战果，绝不代表他的军事才能就一定比不上这些兵仙战神。在国力兵力严重劣势的逆境下，他已经尽可能做到了兵家之极限。
诸葛亮十年北伐，每次出兵只率领数万兵卒，却能来去自如，牢牢掌握战役主动权。不但克复武都、阴平两郡，击杀魏军名将张郃，王双，更令魏军统帅司马懿，坐拥中原九州之精锐，十余万大军，却坚守营垒，避不应战。而魏国的雍凉地区，也因此长期成为战区，不得解甲释鞍。
诸葛亮能创造这样的军事奇迹，首先是因为他以身作则，严明法度，赏罚必信，同时精兵省将，严格练兵，建立了一只训练有素、耕战有序的军队。
诸葛亮更严令，每次行军停驻，所有的营垒、井灶、厕所、屏障等，都必须严格按他所制定的法度兴造，这样军队便随时可根据战事情况，变更战守，军容和军纪也得到充分保障。
同时，诸葛亮的各项政治举措，又令蜀汉后方政治清明，组织高效，赢得蜀国民众普遍爱戴。
因此每次战斗时，蜀军将士既无后顾之忧，方能不顾险阻，上下用命，敢战能战。
为了弥补蜀汉国力军力的先天不足，让连年战事不伤民力，诸葛亮更充分发挥其才智，创制和改进了许多阵法和器械，来加强蜀军战力，更因此为中国古代军事学做出杰出贡献。
诸葛亮研读兵法，参照《周易》六十四卦，创制了八阵图阵。该阵“以石纵横布为八行”“大阵包小阵，大营包小营，隅落钩连，曲折相对”，由于“外画之方，内环之圆”，有如六花之形，又称“六花阵”，该阵变幻莫测，演练纯熟后，有以少御多、以步制骑之奇效，从西晋起，为后世无数兵家名将所沿袭，称为“武侯八阵”。
如西晋名将马隆，以三千五百步勇大破数万鲜卑叛军，平定凉州叛乱，就是采用的武侯八阵图。
诸葛亮又改进了战国以来的连弩，他创制的“元戎连弩”，箭用铁制，长达八寸，一次能发出十枝箭，威力远胜旧制，同样为历代所沿袭，所以此后“连弩”又有了“诸葛连弩”的别称。
诸葛亮还将此前的两轮车改为轻便省力的人力独轮车（即“木牛”），能大量装载货物的人力四轮车（即“流马”），有效改善蜀军后勤的运输效率。
诸葛亮又改进炼钢术，令工匠蒲元打造钢刀三千口，举刀断竹筒内铁珠，如断杂草。蜀军得此利器，更是如虎添翼。
诸葛亮深入险峻丛林，克服烟瘴侵袭，攻心为上，平定南中叛乱后，不仅稳定后方，让当地人员兵力、牛马金银皆充作蜀军军资，还编选当地善射的夷人，组建了一只行动敏捷的山地步射军团：无当飞军，在此后蜀汉数十年战史中，屡建奇功。
正因诸葛亮编练出了一只精锐冠绝天下的强兵，同时奇思妙想、发明创造层出不穷，才能每次北伐，仅仅提兵数万，就能与魏国的数十万大军相抗衡。（）
上邽之战，诸葛亮将司马懿打得丢盔弃甲，一战斩获甲首三千级，收取玄铠五千领，角弩三千一百张。此战后，司马懿从此丧失了和蜀军野战的胆气，哪怕承受礼赠妇人衣帛之羞辱，也依旧坚守不战。
惨败中的司马懿父子
可惜诸葛亮终究天不假年，被无情的病魔阻碍了他的理想。他去世后，司马懿来到蜀军所弃营垒，由衷叹服“天下奇才”！
蜀汉灭亡后，司马懿的孙子，晋武帝司马炎专程派自己的亲信将领陈勰，去蜀地收集整理诸葛亮所制八阵图法，用来教授禁军兵士。并将诸葛亮制定的兵法兵制“甲乙校标帜之制”，葛亮制定的兵法兵制“甲乙校标帜之制”，也在晋朝得到广泛推行，成为国家基本军事制度。
镇南将军刘弘到隆中诸葛亮故居祭祀，祭文云：高度赞扬了诸葛亮的众多军事贡献。
到了唐朝，开国军神李靖李卫公，对诸葛亮的军事才能更是无上推崇，完全推翻了陈寿著《三国志》关于“奇谋非长、将略为短”的结论。
唐朝卫国公：李靖
李靖批点诸葛亮用兵之术的要点，「戎卒欲辑，令行禁止，兵利甲坚，气锐而严，力全而劲，岂可速而犯之耶」，其军队的战斗力可与秦国军神白起麾下的虎狼之师相提并论。
而司马懿面对诸葛亮的不战据守，正如廉颇拒守白起一样，“蓄盈待竭，避其锋势”，是兵法 抗拒这种强兵的对策。
这也正和李世民在《晋书·宣帝纪》里评价司马懿“闭军固垒，莫敢争锋，生怯实而未前，死疑虚而犹遁”遥相呼应。两大战神级人物的一致共识：不是宣王不给力，而是对手太强大。
——《通典·李卫公兵法》
疑为后世托名所撰，将李世民和李靖的问答辑录成书，被北宋官方列为《武经七书》之一的《唐李问对》，同样对诸葛亮的用兵之术推崇备至，赞其“战必胜，守必固”。
——《武经七书·唐李问对》
唐肃宗时期，朝廷官方设置武庙，以吕尚为武圣，张良为亚圣，诸葛亮与孙武、吴起、乐毅、司马穰苴、白起、韩信、李靖、李勣等 军事家同列“武庙十哲”。宋朝时对“武庙十哲”人选有所更易，而诸葛亮依旧位列其中。
杜牧在《注孙子序》中评点从西周至唐末的古今二十名将，也将诸葛亮名列其中，认为他们皆是「考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外」之人。
——杜牧《注孙子序》
——岂以成败论英雄，悠悠青史铸丰碑。